Фотограмметрическая съемка пещер

Ответить
Аватара пользователя
ngry
Сообщения: 165
Зарегистрирован: Ср дек 09, 2015 5:12 pm
Откуда: Kyiv, Vilnius (s.k. Aenigma)
Контактная информация:

Фотограмметрическая съемка пещер

Сообщение ngry » Вт авг 27, 2019 3:02 pm

Вот уже 3 года я с головой окунулся в тему фотограмметрии, что стало моей текущей работой (пишу программу, которая делает 3х-мерные карты из фотографий).

Пещеры для нашей программы (как и для любой другой подобной) - очень крепкий орешек, сложности начинаются уже на этапе съемки фотографий.

Но первыми результатами уже можно похвастаться:

Ледяная пещера без льда в Арагоне, Испания
Пещера "Затерянный мир обезьян", Лаос

Для просмотра удобно использовать режим First Person, так как в нем можно "зайти вовнутрь" пещеры.

По поводу методики такой съемки, сразу хотелось бы сказать, что для того чтоб получить "точные 3д модели" по которым
можно делать какие-либо измерения (расстояний, площадей, объемов), придется вспоминать старые методы топосъемки, так как источником точности модели является гео-привязка.

Если не важно положение пещеры на Земле, то источником точности 3д модели служит положение маркеров друг относительно друга и в пространстве.
Для иллюстрации можно посмотреть на картинки, объясняющие суть триангуляции/трилатерации, идеал - правильные треугольники с маркерами в вершинах, как в плане так и в высотном обосновании, вообщем положение маркеров должно образовывать "жесткую" пространственную конфигурацию, похожую на ферму у подъемного крана, например.

Так как в пещере не работает GPS, то для того чтоб ваши марки на фотографиях получили абсолютные (или относительные) координаты между этими марками нужно построить топо-основу.

Строить топо-основу мы как бы умеем, это или полигонометрия, либо триангуляция, либо трилатерация.

С привычным уже в среде спелеологов distox2 получается строить опорные сети для такой фотограмметрической съемки с точностью получаемых координат станций в пределах 2 см, если аккуратно себя вести, ну и до 3 мм, если вести себя предельно аккуратно :)

На практике, кроме калибровки лейки возникает еще необходимость в калибровке связки камера+объектив, но наша программа умеет
автокалиброваться, делая реконструкции более простых объектов чем пещера.

Вообщем, если вдумчиво бегать по пещере с фотоаппаратом и лейкой можно получить невиданные доселе результаты.

Но стоит понимать, что это не инновация, не изобретение, это просто творчески переосмысленные знания человечества возложенные на плечи современных процессоров и видеокарт, на которых можно не только в игрушки играться.

Аватара пользователя
KBS
Site Admin
Сообщения: 4208
Зарегистрирован: Сб июл 01, 2006 1:07 am
Контактная информация:

Re: Фотограмметрическая съемка пещер

Сообщение KBS » Ср авг 28, 2019 6:34 am

Впечатляет!

Огромный труд, однако...

Не удержусь - нашел рядом с вашими работами мой любимый Большой Колонный зал в Подмосковных Сьянах:

https://sketchfab.com/3d-models/5c0cfd0 ... 4ad27bba65

Там можно даже походить по залу по 5-ти точкам )
Борисыч

Ответить

Вернуться в «Снаряжение не вертикального назначения и жизнеобеспечение»