SOUMGAN

Мы только что вернулись с топо-выезда.

Впервые он проходил в "экстремальной" геомагнитной обстановке - постоянный красный фон = 4-5 баллов с пиками до 6 баллов.

Кто-нибудь замечал - как влияет геомагнитная буря на наши цифровые игры?



Мы, конечно, калибруем Дисто Х2 в начале каждого выезда, и этот не был исключением.

Спасибо Никите за его КУБ - теперь эта операция проходит легко, быстро и дает очень убедительные дельты ))))

Изображений не видно.

Экспериментальных данных по влиянию возмущений магнитного поля Земли на точность цифровой съёмки я не имею, но можно попробовать оценить эффект.

Магнитное поле Земли у поверхности имеет величину от 30 до 70 мкТл.
При умеренных бурях возмущения магнитного поля Земли имеют величину от 50 до 100 нТл, при сильных - от 100 до 200 нТл, и при экстремальных - выше 200 нТл. Точной формулы перевода баллов (Kp-индекса) в амплитуду возмущения я сходу не нашел, поэтому возьмем для оценки величину возмущения в 100 нТл. Тогда, максимальное возмущение величины азимута будет иметь величину 100 нТл / 30 мкТл = 3.3*10^-3 радиан = 0.19 градусов.

Кстати, в соседней теме я приводил данные из даташита на датчик магнитного поля DistoX, так там уровень шума датчика равен 30 нТл. Т. е. сильная геомагнитная буря дает минимум втрое большее возмущение, чем собственный уровень шума датчика.



Во время бури, возмущения изменяются со временем как по величине, так и по направлению. Т. е. погрешности в разных точках топосъёмки могут быть различны. Поэтому, если требуется учитывать и компенсировать эти погрешности (если они действительно существенны), то можно использовать тот же принцип, что применяется в синхронном баронивелировании. А именно, установить второй прибор в фиксированную точку (например у входа в пещеру), зафиксировать его положение, и через равные промежутки времени снимать показания его азимута. В дальнейшем, на основании этих измерений вычисляются поправки к измерениям азимутов топосъёмки (разумеется, во время топосъёмки придется также отмечать время съёма показаний прибора).

Исправил

Спасибо, Стас, все, как всегда, коротко и толково.

Синхронная магнитометрия едва ли реально выполнима по ряду очевидных причин.

Из руководства к девайсу можно видеть, что:

Точность измерения Disto X2
Расстояния: 2мм (0.05 – 10м)
Углов: 0.5° среднеквадратическое (после надлежащей калибровки)

То есть, наши 0,2 (0.19) градуса погрешности при магнитной буре вполне вписываются в обычный диапазон.
Получается, что не критично.

Закончу обработку последнего куска съемки, проверю, как она состыковалась с ранее отснятыми частями

Стыковка отснятого во время магнитной бури куска и остальной системы получилась вполне - не хуже предыдущих стыковок.

Вот такие крокозябры у нас в работе



Так что думаю, если и есть влияние, то оно не критично.
И это радует.

Вернулись из очередного топовыезда.

Стыковали между собой 2 участка съемки,отснятые в очень разное время и с очень разными калибровками Дисто, но в одной и той же Системе.

Участок 1 - снят 1,5 года назад с дельтой калибровки = 0.354

Участок 2 - снят примерно 9 месяцев назад с дельтой = 0.136

Стыковали с калибровкой 3-месячной давности с дельтой = 0.097

Состыковалось все с удивительными совпадениями
Хотя протяженность стыковочных ходов небольшая, но меня больше заинтересовали калибровки.

Получается, что, если работать в одной и той же пещерной системе, то калибровки с дельтой в пределах допуска не особо влияют на итоговую точность даже если съемки прилично разнесены во времени.
И не обязательно каждый выезд заниматься калибровкой, как это делали мы.
Неплохо - но не обязательно.

Но могу и ошибаться.

Небольшие итоги еще одного эксперимента с калибровкой.

Вот уже почти год мы снимаем в одной и той же системе - весьма большой, с помощью Дисто откалиброванном в начале 2018 года.

Несмотря на большой пространственный разброс районов съемки их стыковки между собой и всех других колец не выходят за пределы нормальных погрешностей невязок.

Вывод пока такой:

При топосъемке в одной и той же пещере даже в разные периоды времени можно пользоваться Дисто Х2, единожды откалиброванным в этой пещере.