Фотограмметрическая съемка пещер

Ответить
Аватара пользователя
ngry
Сообщения: 206
Зарегистрирован: Ср дек 09, 2015 5:12 pm
Откуда: Kyiv, Vilnius (s.k. Aenigma)
Контактная информация:

Фотограмметрическая съемка пещер

Сообщение ngry » Вт авг 27, 2019 3:02 pm

Вот уже 3 года я с головой окунулся в тему фотограмметрии, что стало моей текущей работой (пишу программу, которая делает 3х-мерные карты из фотографий).

Пещеры для нашей программы (как и для любой другой подобной) - очень крепкий орешек, сложности начинаются уже на этапе съемки фотографий.

Но первыми результатами уже можно похвастаться:

Ледяная пещера без льда в Арагоне, Испания
Пещера "Затерянный мир обезьян", Лаос

Для просмотра удобно использовать режим First Person, так как в нем можно "зайти вовнутрь" пещеры.

По поводу методики такой съемки, сразу хотелось бы сказать, что для того чтоб получить "точные 3д модели" по которым
можно делать какие-либо измерения (расстояний, площадей, объемов), придется вспоминать старые методы топосъемки, так как источником точности модели является гео-привязка.

Если не важно положение пещеры на Земле, то источником точности 3д модели служит положение маркеров друг относительно друга и в пространстве.
Для иллюстрации можно посмотреть на картинки, объясняющие суть триангуляции/трилатерации, идеал - правильные треугольники с маркерами в вершинах, как в плане так и в высотном обосновании, вообщем положение маркеров должно образовывать "жесткую" пространственную конфигурацию, похожую на ферму у подъемного крана, например.

Так как в пещере не работает GPS, то для того чтоб ваши марки на фотографиях получили абсолютные (или относительные) координаты между этими марками нужно построить топо-основу.

Строить топо-основу мы как бы умеем, это или полигонометрия, либо триангуляция, либо трилатерация.

С привычным уже в среде спелеологов distox2 получается строить опорные сети для такой фотограмметрической съемки с точностью получаемых координат станций в пределах 2 см, если аккуратно себя вести, ну и до 3 мм, если вести себя предельно аккуратно :)

На практике, кроме калибровки лейки возникает еще необходимость в калибровке связки камера+объектив, но наша программа умеет
автокалиброваться, делая реконструкции более простых объектов чем пещера.

Вообщем, если вдумчиво бегать по пещере с фотоаппаратом и лейкой можно получить невиданные доселе результаты.

Но стоит понимать, что это не инновация, не изобретение, это просто творчески переосмысленные знания человечества возложенные на плечи современных процессоров и видеокарт, на которых можно не только в игрушки играться.

Аватара пользователя
KBS
Site Admin
Сообщения: 4282
Зарегистрирован: Сб июл 01, 2006 1:07 am
Контактная информация:

Re: Фотограмметрическая съемка пещер

Сообщение KBS » Ср авг 28, 2019 6:34 am

Впечатляет!

Огромный труд, однако...

Не удержусь - нашел рядом с вашими работами мой любимый Большой Колонный зал в Подмосковных Сьянах:

https://sketchfab.com/3d-models/5c0cfd0 ... 4ad27bba65

Там можно даже походить по залу по 5-ти точкам )
Борисыч

Аватара пользователя
ngry
Сообщения: 206
Зарегистрирован: Ср дек 09, 2015 5:12 pm
Откуда: Kyiv, Vilnius (s.k. Aenigma)
Контактная информация:

Re: Фотограмметрическая съемка пещер

Сообщение ngry » Ср май 31, 2023 3:29 pm

Движимые олимпийским гаслом "быстрее, выше, сильнее" решили "покорить" для себя вопрос подводной фотограмметрической съемки "пещер".

Для этого моя работка выделила 4х камеры SJCAM m20 (с ценой, что не жалко утопить), каунасские дайверы смастерили съемочный "аппарат"
Изображение
и за 3 погружения у нас получилось смоделировать затопленную часть 8-го форта в Каунасе.

https://sketchfab.com/3d-models/viii-fo ... 3da1f26a27

Ответить

Вернуться в «Снаряжение не вертикального назначения и жизнеобеспечение»